塑料袋开袋除油方案：主要由自动搬运作业的工业机器人 、夹爪、清洗机、裁切机组成。

设备介绍：

机器人：MH5SⅡ 小型轻量低功率全轴，实现人机协作的多功能工业用机器人。 6轴垂直多关节  负载：5kg  动作范围：706mm   控制柜：DX200   用途：弧焊，搬运，码垛，喷涂  产品特点：小型，轻量，节省时间。全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易。内置式抓手控制气管，搭载线缆，降低机器人与周边设备的碰撞。

夹爪：机器人末端夹爪结构多样，易于维护，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等 

清洗机：清洗系统一般由喷淋系统、喷嘴旋转装置、磷化系统、自动温控加热系统、风切吹水系统等组成。对于某些特定的清洗对象，还配有热空气烘干、专用清洗架(篮)及清洗液的过滤循环系统。能够避免了物体的表面损伤，可除去附着在表面的小的颗粒。

裁切机：1.速度快:一个图档几分钟即可完成,机器24小时可工作。2精确度高:采用高精度进口导轨，精确度可达±0.05MM。3.效果好:切出来的效果与刀模成型产品一样,避免激光机打样造成的边部烧焦.4.切割范围广:厚度深、品种多。5.环保:无污染、适合无尘车间，全自动电脑程序控制切割。