医用液体袋转运设备分为三个单元：视觉引导、定位抓取、自动开关柜。

系统流程说明：

1、储袋柜到达固定地点后由无杆气缸将盛袋抽屉推出，

2、输液袋由来料输送线输送到视觉引导范围对袋位置进行定位，

3、由并联机器人（蜘蛛手）将袋吸起后有序的放到盛袋抽屉，每

层放8个袋，放满一层后由无杆气缸将盛袋抽屉推回。

4、放满一柜13层*8件/层后将柜移动至出袋位置；

5、由出袋位置的无杆气缸将抽屉推出，

6、由视觉引导对袋位置进行校对，

7、由蜘蛛手将输液袋依次取出放到出袋输送线。

适用范围：

医用液体袋

·提高生产效率和品质，具有高度的自主性和智能化。提高了生产的速度、稳定性和准确性，和其他认为的误差和质量问题。

·降低生产成本，减少人力资源，节约能源，降低利用率和维护费用。

·减少人工干预，提高生产线的安全性。

提高产品的一致性，以相同的方式执行任务。

客户案例：

威高