不会遗漏每一个小小的细节

发布时间：2020-12-04 06:02:25

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【概要】：工业生产中，传统的工业机器人在生产适用性上已经不能满足日益增长的多任务需求，机器视觉设备顺势发展，趋势明显，现在在瓶盖检测中运用的很多。步骤一：采集图像采集的方...

工业生产中，传统的工业机器人在生产适用性上已经不能满足日益增长的多任务需求，机器视觉设备顺势发展，趋势明显，现在在瓶盖检测中运用的很多。

步骤一：采集图像

采集的方式有离线和在线两种方式，离线即事先拍摄好储存在文件夹中的图像，而在线采集就是连接相机进行实时采集图像。

步骤二：图案定位

添加定位工具“图案”，对需要定位的模型进行训练，训练瓶盖作为定位模型，进行图案定位。

步骤三：对比度检测

添加对比度工具，选择检测区域，设置上下限区间，对比度在区间内则OK，否则NG。

步骤四：液位高度测量

添加距离测量工具，选择两条边特征，设置液位的上下限区间，液位高度在区间内则OK，否则NG。

步骤五：角度测量

添加角度测量工具，选择两条边特征。设置角度测量的上下限区间，角度在区间内则OK，否则NG。

步骤六：逻辑判断

添加逻辑工具，设置表达式；当瓶子的液位、密封、瓶盖均OK时，此时机器视觉系统判断瓶子为合格，否则不合格。

机器视觉对于瓶盖检测很实用，不会遗漏细节。